復合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人,在以往的機器人世界里,通用的工業(yè)機器人被稱(chēng)為機械臂;而智能移動(dòng)機器人則是用以代替人腿腳的功能,用以移動(dòng)和控制方向。復合機器人則是合兩者之長(cháng),手腳并用,將兩種功能組合在一起。 復合機器人基于智能移動(dòng)機器人、協(xié)作機器人、視覺(jué)識別等技術(shù)的綜合應用,可快速布置于自動(dòng)化工廠(chǎng)、倉儲分揀、自動(dòng)化貨物超市,實(shí)現物料自動(dòng)搬運、自動(dòng)上下料、自動(dòng)分揀等功能。多樣化的導航配置,可滿(mǎn)足自動(dòng)化工廠(chǎng)領(lǐng)域靈活高效低成本的現場(chǎng)布置。
復合機器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件,兼具協(xié)作機器人安全、操作簡(jiǎn)易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢,大幅度簡(jiǎn)化現場(chǎng)應用過(guò)程,地提升了使用的經(jīng)濟性。復合機器人能夠自主檢測、規劃、導航、避障及充電,完成抓取、運輸、裝配等高難度工作。同時(shí),它還可以和移動(dòng)機器人、傳送帶等設備配合完成任務(wù)。采用SLAM激光導航,體積小巧,運動(dòng)靈活,布置場(chǎng)景簡(jiǎn)單并快速,搭載6軸協(xié)作機器人、電動(dòng)夾爪構成復合式移動(dòng)機器人,支持單機平板操作系統與多機調度系統方案,主要應用于智能制造行業(yè),輕型搬運場(chǎng)景,人機混場(chǎng)工作。
復合機器人適用場(chǎng)景:可用于半導體行業(yè)前期的晶體制造、中期的封裝集成, 還有后期的組裝包裝、運輸等等、機房數據管理(存儲服務(wù)器數據取放)、 電力巡檢、3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業(yè)的零部件組裝, 加工工件的搬運、裝卸等作業(yè),以滿(mǎn)足車(chē)間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。
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