產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-04
藍芯科技的機器人智能無(wú)序分揀系統基于的機器視覺(jué)技術(shù)、機器人快速逆運動(dòng)學(xué)計算和機器人路徑規劃技術(shù),目前能實(shí)現規則條形工件100%的拾取成功率。
藍芯科技的機器人智能無(wú)序分揀系統基于的機器視覺(jué)技術(shù)、機器人快速逆運動(dòng)學(xué)計算和機器人路徑規劃技術(shù),目前能實(shí)現規則條形工件100%的拾取成功率。
該套系統通過(guò)3D掃描儀和機器人實(shí)現了對目標物品的視覺(jué)定位、抓取、搬運、旋轉、擺放等操作,可對自動(dòng)化流水生產(chǎn)線(xiàn)中無(wú)序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。系統集成了協(xié)作機器人、視覺(jué)系統、吸盤(pán)/智能夾爪,可應用于機床無(wú)序上下料、激光標刻無(wú)序上下料,也可用于物品檢測、物品分揀和產(chǎn)品分揀包裝等。
高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場(chǎng)景應用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
效果:
應用案例: