產(chǎn)品時(shí)間：2022-10-27
藍芯科技的機器人智能無(wú)序分揀系統基于的機器視覺(jué)技術(shù)、機器人快速逆運動(dòng)學(xué)計算和機器人路徑規劃技術(shù)，目前能實(shí)現規則條形工件100%的拾取成功率。
藍芯科技的機器人智能無(wú)序分揀系統基于的機器視覺(jué)技術(shù)、機器人快速逆運動(dòng)學(xué)計算和機器人路徑規劃技術(shù)，目前能實(shí)現規則條形工件100%的拾取成功率。
該套系統通過(guò)3D掃描儀和機器人實(shí)現了對目標物品的視覺(jué)定位、抓取、搬運、旋轉、擺放等操作，可對自動(dòng)化流水生產(chǎn)線(xiàn)中無(wú)序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。系統集成了協(xié)作機器人、視覺(jué)系統、吸盤(pán)/智能夾爪，可應用于機床無(wú)序上下料、激光標刻無(wú)序上下料，也可用于物品檢測、物品分揀和產(chǎn)品分揀包裝等。
高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場(chǎng)景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線(xiàn) | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
400-800-6709
