機器人3D視覺(jué)引導 嵌入式系統

機器人3D視覺(jué)引導，由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成，實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

機器人3D視覺(jué)引導技術(shù)原理

通過(guò)高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數據；并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標，并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
 

機器人3D視覺(jué)引導特點(diǎn)：

高分辨率
1920*1200深度圖 
&點(diǎn)云圖
 
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
 
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場(chǎng)景

機器人3D視覺(jué)引導由杭州藍芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺(jué)和深度學(xué)習。這樣的融合賦予了機器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執行任務(wù)。

機器人3D視覺(jué)引導產(chǎn)品參數：

★號部分表示根據實(shí)際應用在此范圍內可定制；