產(chǎn)品時(shí)間：2019-08-06
通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的3D掃描儀可獲準確并且快速地獲取場(chǎng)景的點(diǎn)云圖像，通過(guò)3D識別算法，可實(shí)現在對點(diǎn)云圖中的多種目標物體進(jìn)行識別和位姿估計。
通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的3D掃描儀可獲準確并且快速地獲取場(chǎng)景的點(diǎn)云圖像，通過(guò)3D識別算法，可實(shí)現在對點(diǎn)云圖中的多種目標物體進(jìn)行識別和位姿估計。
項目背景：某大型快遞公司分揀線(xiàn)，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來(lái)，并將有面單的一面 朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現無(wú)人抓取、分類(lèi)、面單識別
Ø 混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø 需要對面單有無(wú)進(jìn)行檢測
Ø 包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習檢測分類(lèi)，3D識別定位引導 機器人抓取
Ø 通過(guò)深度學(xué)習對包裹檢測識別分類(lèi)、檢測面單
Ø 通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø 通過(guò)運動(dòng)旋轉控制尋找側面面單
自主開(kāi)發(fā)的機器人軌跡規劃算法，可輕松完成上述工作，保證機器人拾取零件過(guò)程穩定可靠。
400-800-6709
