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機器人3D視覺(jué)引導系統

產(chǎn)品時(shí)間:2019-09-05

簡(jiǎn)要描述:

機器人3D視覺(jué)引導系統在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應用較多,一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此,對于3D圖像處理技術(shù)要解決的問(wèn)題有2個(gè),物體識別和邊緣輪廓提取。

機器人3D視覺(jué)引導系統是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶(hù)也可以根據自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

機器人3D視覺(jué)引導系統在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應用較多,一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此,對于3D圖像處理技術(shù)要解決的問(wèn)題有2個(gè),物體識別和邊緣輪廓提取。

 

 

結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光,條紋光按照編碼進(jìn)行變換,相機拍攝到條紋后,終解算出物體的3D信息。為了消除盲區,結構光原理的3D相機一般會(huì )采用2只相機和1個(gè)投影儀的方式搭建。

其特點(diǎn)是:相機與被測物之間必須相對靜止,精度高,但采集時(shí)間較長(cháng)。

杭州藍芯科技在工業(yè)級機器視覺(jué)領(lǐng)域也有多年深耕,并研發(fā)出工業(yè)機器人3D視覺(jué)引導系統、二維定位以及檢測等國內當先的技術(shù)。

機器人3D視覺(jué)引導系統產(chǎn)品參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)

快0.2

工作距離(s 

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

[email protected]

數據接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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