智能移動(dòng)揀選機器人 嵌入式系統

智能移動(dòng)揀選機器人采用自主研發(fā)的自然導航系統，利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習，完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點(diǎn)。智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng)，以實(shí)現電商倉儲中的“機器人到貨”的揀選作業(yè)方式，真正實(shí)現電商貨 物揀選作業(yè)的無(wú)人化。
 

智能移動(dòng)揀選機器人產(chǎn)品優(yōu)勢：
自然導航
自主研發(fā)的自然導航系統， 通過(guò)環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導航， 無(wú)需增設軌道或地標。
3D視覺(jué)
利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習，智能識別抓取貨物。
節能環(huán)保
機器人按訂單揀選和搬運貨物， 大大降低能耗。
智能調度
作業(yè)流程和電商現有的人工揀選作業(yè)流程*， 可以無(wú)縫對接電商現有ERP／WMS系統。
狀態(tài)管理
后臺可監控機器人的各種狀態(tài)，便于遠程管理。 包括任務(wù)列表、電池狀態(tài)、運行狀態(tài)。

智能移動(dòng)揀選機器人產(chǎn)品參數：
項目名稱(chēng)                                                    指標說(shuō)明
低揀取高度：                                          270mm 
揀取可達高度：                                        2000mm （需定制）
單個(gè)貨品小尺寸（長(cháng)*寬*高）：              60*60*5mm     
單個(gè)貨品大尺寸（長(cháng)*寬*高）：              240*240*300mm     
單個(gè)貨品重量：                                          3KG 
總負載重量：                                              60KG 
揀取方式：                                                  吸取 
揀取方向：                                                  左右雙向均可 
平均揀取效率：                                          大于120件/小時(shí)
機器人尺寸：                                             1325*670*2000mm
行駛控制：                                                  手動(dòng)+自動(dòng) 
導航方式：                                                   自然導航 
大行駛速度：                                             1.2m／s 
停車(chē)精度：                                                    ±10mm 
爬坡能力：                                                      2°
安全防護：                                                    視覺(jué)、激光、急停、碰撞條
報警形式：                                                     聲光報警、即時(shí)信息推送

智能移動(dòng)揀選機器人核心難點(diǎn)主要在于運動(dòng)路徑規劃、機器視覺(jué)引導機械手進(jìn)行識別取放，而這種讓機器人更智能的應用就來(lái)自于藍芯科技的核心技術(shù)——3D視覺(jué)系統。

藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器和定位導航算法，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，搭載藍芯科技自研視覺(jué)導航系統的移動(dòng)機器人產(chǎn)品，不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)，也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長(cháng)時(shí)間穩定工作，大大提升移動(dòng)機器人產(chǎn)品的環(huán)境適應性和穩定性。