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智能升降叉車(chē) 嵌入式系統

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-15

簡(jiǎn)要描述:

智能升降叉車(chē)優(yōu)點(diǎn):
1、安全性高
2、提高效率,降低成本
3、提升自動(dòng)化/智能化程度

智能升降叉車(chē)

基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無(wú)需鋪設軌道和地標,無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運送線(xiàn)路。
 
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調度和控制系統,支持實(shí)時(shí)監控車(chē)輛狀態(tài),任務(wù)執行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。

配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準確定位托盤(pán)位置, 識別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置,在托盤(pán)擺放不規整、擺放無(wú)序的情況下,智能調整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現無(wú)人化、智能化搬運作業(yè)。
 
動(dòng)力鋰電池供電,安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
 
多級安全防護:3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實(shí)現*、立體化安全防護,保證現場(chǎng)人員和設備安全。

當前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

 

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智能升降叉車(chē)技術(shù)參數:

指標

智能托盤(pán)搬運叉車(chē)

智能托盤(pán)堆高叉車(chē)

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497(mm)

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導航方式

視覺(jué)導航

視覺(jué)導航

操作方式

自動(dòng)/手動(dòng)

自動(dòng)/手動(dòng)

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額定運行速度(空載)

1m/s

1m/s

導引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤(pán)800*1200)mm

避障方式

視覺(jué)和區域安全激光

視覺(jué)和區域安全激光

碰撞條檢測

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測

托盤(pán)檢測

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報警

具備

具備

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