產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-26
視覺(jué)引導紙箱拆垛可以引導機器人根據訂單要求抓取相應數量的紙箱貨品,并置于位置
現場(chǎng)可以超過(guò)300種紙箱, 拆垛時(shí)可同步計算待拆箱子數量,智能程度高。
視覺(jué)引導紙箱拆垛智能3D檢測定位算法
無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松 對接不同品牌機械手
視覺(jué)引導紙箱拆垛——3D視覺(jué)助手
◆輕松查看3D點(diǎn)云◆ 一鍵完成手眼標定 ◆ 通用機械臂接口(TCP/IP) ◆ 讓用戶(hù)使用更加方便
視覺(jué)引導紙箱拆垛技術(shù)參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |