產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-28
機器人拆垛解決方案人工智能算法,可識別圖案、尺寸不同的紙箱并逐一從托盤(pán)方卸下無(wú)需事先垛型,紙箱可緊密貼合,亦可隨意擺放;可應對緊密貼合,以及面單、膠帶、扎帶等復雜情況。
機器人拆垛解決方案智能3D檢測定位算法
?無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習讓機器快速辨識物件
?位置合適的3D抓取定位
?時(shí)間合適的機械手路徑規劃
?標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
3D視覺(jué)區別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著(zhù)特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場(chǎng)景或對象的深度值。這為解決復雜任務(wù)提供了全新的可能。
機器人拆垛解決方案產(chǎn)品參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時(shí)間(s) | 快0.2 | |||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | |||
供電 | DC12V 6A | |||
體積 |
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