產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-31
貨物搬運機器人作為整體方案的執行單元,接受服務(wù)器下發(fā)指令,執行貨架的裝載、搬運、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息,保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運行。在生產(chǎn)過(guò)程中,物料運送節拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運行的關(guān)鍵因素,因此,物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。
貨物搬運機器人針對工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統制造業(yè)、醫療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運等服務(wù),顯著(zhù)提高作業(yè)效率以及管理水平。
在生產(chǎn)過(guò)程中,物料運送節拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運行的關(guān)鍵因素,因此,物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。
一般生產(chǎn)環(huán)境下,在考慮導入智能搬運機器人時(shí),節拍的計算方式是按照峰值節拍上浮20%核算,這樣不僅可以滿(mǎn)足目前生產(chǎn)的需求,同時(shí)可以為將來(lái)產(chǎn)能提升預留空間。當然這樣考慮會(huì )出現投入成本過(guò)高的情況,如果投資預算有限,也可以按照平均值上浮20%計算。
考慮物料運送節拍時(shí)需要同時(shí)考慮物料的工裝模型,不同的模型,同樣的物料搬運量會(huì )有不同的搬運需求。
貨物搬運機器人的核心優(yōu)勢:高效、精確、靈活、低成本,傳統倉儲弊端橫生,貨物搬運機器人的發(fā)展勢必會(huì )吸引廣大物流行業(yè)的關(guān)注及廣泛應用,如果能將成本控制在普通能接受的范圍,那么這款貨物搬運機器人的發(fā)展不可估量。
貨物搬運機器人基礎參數 |
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型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 | 自然導航 | |||
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
長(cháng)*寬*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) | |||
機身自重(含電池) | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
回轉通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |||
| 運動(dòng)性能 | |||||
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
轉彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
續行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) | 8小時(shí) | |||
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
| 硬件性能 | |||||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) | |||
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) | |||
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | |||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
視覺(jué)避障 | 可選 | 標配 | 可選 | |||
急停按鈕 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
聲光報警 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
安全觸邊 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
| 運行環(huán)境 | |||||
室內/室外 | 室內 | 室內 | 室內 | |||
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |