產(chǎn)品時(shí)間：2023-03-22
AGV根據運載方式的不同可分為：潛伏式AGV小車(chē)、牽引式AGV小車(chē)、背負式AGV小車(chē)、舉升式AGV小車(chē)、滾筒式AGV小車(chē)、叉車(chē)式AGV小車(chē)。滾筒式AGV小車(chē)可與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)對接，實(shí)現流水線(xiàn)之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類(lèi)型物料輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料等，顯著(zhù)提高車(chē)間物流效率。
AGV小車(chē)在物流搬運過(guò)程中，由于企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品不同，其選擇的AGV小車(chē)的運載方式也大為不同。AGV根據運載方式的不同可分為：潛伏式AGV小車(chē)、牽引式AGV小車(chē)、背負式AGV小車(chē)、舉升式AGV小車(chē)、滾筒式AGV小車(chē)、叉車(chē)式AGV小車(chē)。下面主要針對筒式AGV小車(chē)簡(jiǎn)單介紹下。
該滾筒式AGV小車(chē)可與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)對接，實(shí)現流水線(xiàn)之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類(lèi)型物料輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料等，顯著(zhù)提高車(chē)間物流效率。
搭載藍芯科技自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統和視覺(jué)避障系統，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
長(cháng)*寬*高 | 860*660*1300（mm）（高可定制） | 850*620*935（mm）（高可定制） | |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | —— | |
機身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1300mm | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
運動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半徑 | 0 | 0 | |
續航時(shí)間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） | |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速驅動(dòng) | 雙輪差速驅動(dòng) | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時(shí)長(cháng) | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jué)避障 | 標配 | 標配 | |
急停按鈕 | 標配 | 標配 | |
聲光報警 | 標配 | 標配 | |
安全觸邊 | 標配 | 標配 | |
運行環(huán)境 | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
|
400-800-6709
