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自動(dòng)碼垛機器人 機器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間：2023-03-23

簡(jiǎn)要描述：

自動(dòng)碼垛機器人——3D視覺(jué)傳感器，應用于工業(yè)機器人進(jìn)行隨機抓取作業(yè)，通過(guò)對紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數據掃描以實(shí)現精確定位，引導機械手準確抓取定位，實(shí)現機器人速度快、重復精度高的隨機抓取作業(yè)。

自動(dòng)碼垛機器人——3D視覺(jué)傳感器，應用于工業(yè)機器人進(jìn)行隨機抓取作業(yè)，通過(guò)對紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數據掃描以實(shí)現精確定位，引導機械手準確抓取定位，實(shí)現機器人速度快、重復精度高的隨機抓取作業(yè)。

 

◆  機器人強大的運算功能，高精度作業(yè)，可以實(shí)現快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

◆  生產(chǎn)線(xiàn)中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線(xiàn)或者多條線(xiàn)是生產(chǎn)線(xiàn)末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。

 

某大型食品工廠(chǎng)，拆垛+上料

工作流程：自動(dòng)識別碼垛，在貨物到位后開(kāi)始作業(yè)
3D相機安裝方式：相對機械手固定
識別距離：自適應。相機根據當前貨物高度引導機械手作業(yè)

 

自動(dòng)碼垛機器人技術(shù)參數：

產(chǎn)品型號

LXPS-HS0222-B/C

分辨率

1920*1200

工作距離m

0.2~0.4

0.4~0.8

0.4~0.8

 

視野范圍

0.75d*0.45d（d為工作距離）

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

 

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

 

采集時(shí)間s

<0.4（選配GPU<0.2）

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