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3D視覺(jué)無(wú)序引導系統 機器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間：2023-06-27

簡(jiǎn)要描述：

這是一款針對特定對象的3D視覺(jué)無(wú)序引導系統，特定于有規則幾何特征，具有金屬反光特質(zhì)的識別對象。該產(chǎn)品重量輕，視野大，精度高。實(shí)現更為靈活的3D視覺(jué)定位的應用場(chǎng)景。

•基于結構光技術(shù)的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺(jué)感知； 

•針對移動(dòng)平臺的識別、定位、末端執行，進(jìn)行算法優(yōu)化； 

•可提供完整的解決方案和SDK，用戶(hù)可根據需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。


結構光技術(shù)

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實(shí)現高精度識別。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準確的三維信息。


參數配置靈活

提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數實(shí)現不同反射率物體的測量。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。


QQ截圖20210621102524.png



3D視覺(jué)無(wú)序引導系統技術(shù)參數：

產(chǎn)品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(cháng)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場(chǎng)景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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