產(chǎn)品時(shí)間：2022-11-08
移動(dòng)協(xié)作機器人依靠3D視覺(jué)的優(yōu)勢，通過(guò)3D視覺(jué)對物料進(jìn)行二次復合，提高生產(chǎn)和運輸的安全性。
搭載自研3D相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強,且結合智能算法，識別精度高(最高可達土0.2mm)，支持視覺(jué)防呆(安全校驗)功能，安全系數高。
底盤(pán)搭載自研Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器,行走過(guò)程更穩定，更安全。
基于激光或視覺(jué)SL AM自然導航技術(shù)，移動(dòng)協(xié)作機器人可達到最高土5mm的定位精度。
支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內連續運行和快速響應。
接入自研RCS系統，易于部署，支持多機型交互協(xié)作，快速接入WMS、MES等客戶(hù)控制系統。
可廣泛適用于3C、半導體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運場(chǎng)景，實(shí)現真正有“眼"有“手",完成復雜操作。
實(shí)現智能工廠(chǎng)的人機共存車(chē)間的物料抓取、搬運工作。
可廣泛應用于3C、半導體、鋰電、新能源等行業(yè)。
搭載3D視覺(jué)系統，實(shí)現車(chē)床、機臺等柔性抓取、搬運，無(wú)需貼標記。
移動(dòng)協(xié)作機器人技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機器人本體 | 控制系統 | 分布式控制 | 關(guān)節數量
| 6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸） | |
外形尺寸
| 850L*650W*1550H（mm）
| 抓取視覺(jué) | 視覺(jué)系統
| 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、 全網(wǎng) 5G 選配 | 執行機構 | 電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪
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安全防護
| 防護范圍
| 360°防護，含本體及電控柜、機械臂部分
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導航方式 | 自然導航：雙激光 SLAM 導航，視覺(jué)導航 | 防護措施
| 三級防撞：減速、緩停、急剎；碰撞檢測（機械臂） | ||
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 激光避障
| 前后雙激光 360°覆蓋 | ||
車(chē)身自重 | 230KG | 急停按鈕
| 本體及周?chē)钟|范圍 | ||
運行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺(jué)避障
| 前置安裝
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額定速度
| 1m/s
| 人機交互
| 燈光提示
| 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等
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導航精度 | ±20mm | 聲音提示
| 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等
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旋轉半徑 | Φ490 mm（最?。?/span> | 按鈕操作
| 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
供電方式 | 電池供電供電方式
| 應用場(chǎng)景
| 室內
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電池規格 | 磷酸鐵鋰 48V 25AH（可擴展） | 應用環(huán)境 | 環(huán)境溫度
| 0-40°C
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充電方式 | 自動(dòng)充電、手動(dòng)充電 | 環(huán)境濕度
| 10%6-90%RH,無(wú)凝露
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協(xié)作機械臂 | 作業(yè)半徑 | 1300mm | 路面坡度
| ≤59%/3°
| |
額定負載 | 3kg~15kg | 空氣環(huán)境
| 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
400-800-6709
