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機械臂復合機器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-08

簡(jiǎn)要描述:

機械臂復合機器人搭載3D視覺(jué)系統,實(shí)現車(chē)床、機臺等柔性抓取、搬運,無(wú)需貼標記。

搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強,且結合智能算法,識別精度高(最高可達土0.2mm),支持視覺(jué)防呆(安全校驗)功能,安全系數高。

底盤(pán)搭載自研Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器,行走過(guò)程更穩定,更安全。

基于激光或視覺(jué)SL AM自然導航技術(shù),可達到最高士5mm的定位精度。

支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式,保證工作時(shí)間內連續運行和快速響應。

接入自研RCS系統,易于部署,支持多機型交互協(xié)作,快速接入WMS、MES等客戶(hù)控制系統。

可廣泛適用于3C、半導體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運場(chǎng)景,實(shí)現真正有“眼"有“手",完成復雜操作。



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產(chǎn)品優(yōu)勢:

自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊,包括核心深度視覺(jué)系統(3D相機+視覺(jué)算法) ,集成程度高,穩定性好,無(wú)需標記,精度高(最高+0.2mm)。

視覺(jué)防呆

依靠3D視覺(jué)的優(yōu)勢,通過(guò)3D視覺(jué)對物料進(jìn)行二次復合,提高生產(chǎn)和運輸的安全性。

靈活定制

基于標準底盤(pán)和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜,背負式作業(yè),擴展性好,定制迅速。

全域應用

快速與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門(mén)等進(jìn)行互聯(lián),實(shí)現跨樓層、跨區域調度。

便捷部署

采用視覺(jué)或激光SL AM自主定位導航,無(wú)需特殊標識物,無(wú)需改造現場(chǎng),部署便捷。



機械臂復合機器人技術(shù)參數:

產(chǎn)品型號

LXPK-FH2201

機器人本體

控制系統

分布式控制


關(guān)節數量

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺(jué)

視覺(jué)系統

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執行機構

電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪




安全防護

防護范圍

360°防護,含本體及電控柜、機械臂部分


導航方式

自然導航:雙激光 SLAM 導航,視覺(jué)導航


防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎;碰撞檢測(機械臂)


驅動(dòng)方式

雙輪差速


激光避障

前后雙激光 360°覆蓋


車(chē)身自重

230KG


急停按鈕

本體及周?chē)钟|范圍


運行速度

最大 1.2m/s


視覺(jué)避障

前置安裝


額定速度

1m/s

人機交互

燈光提示

包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等


導航精度

±20mm


聲音提示

包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等


旋轉半徑

Φ490 mm(最?。?/span>


按鈕操作

急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕




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