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3C電子移動(dòng)復合機器人 機器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間：2023-09-06

簡(jiǎn)要描述：

3C電子移動(dòng)復合機器人能夠適應各種不同的應用場(chǎng)景。具備靈活部署、單手手持示教、碰撞監測、軌跡復現等功能特點(diǎn)，更適用于人機協(xié)作作業(yè)的應用需求。

自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊，包括核心技術(shù)LX-MRDVS®（3D結構光相機+視覺(jué)感知智能算法）。

集成程度高，穩定性好，無(wú)需標記，精度高（最高±0.2mm）。

通過(guò)3D視覺(jué)對物料進(jìn)行二次復合，提高生產(chǎn)和運輸的安全性。

基于標準底盤(pán)和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜，背負式作業(yè)，擴展性好，訂制迅速。



復合機器人1.jpg



3C電子移動(dòng)復合機器人技術(shù)參數：

產(chǎn)品型號　

LXSR-HR3600

基本

參數

控制系統

分布式控制

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

通訊方式

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配

導航方式

自然導航：雙激光SLAM、視覺(jué)SLAM

驅動(dòng)方式

雙輪差速

車(chē)身自重

230 kg

運行速度

最大1.2m/s

額定速度

0~1.0m/s

導航精度

±20 mm

旋轉半徑

Φ490 mm（最?。?/span>

供電方式

電池供電

電池規格

磷酸鐵鋰48V25AH（可擴展）

充電方式

自動(dòng)充電+手動(dòng)充電

協(xié)作

機械臂

作業(yè)半徑

1300 mm

額定負載

3~15 kg

關(guān)節數量

6軸（推薦，兼容4軸、5軸）

抓取

視覺(jué)

視覺(jué)系統

自研LX-MRDVS（兼容2D）

執行機構

電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪




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